摘要
为了演示智能移动机器人的性能，研制了一台打台球的机器人。
We designed a billiard robot for demonstrating the functions of an intelligent mobile robot,and discussed its batting evaluation function under typical positional relation between balls and pocket.
基金
天津市重点八五科技攻关课题
天津市自然科学基金
国家教委优秀年轻教师基金
国家教委留学回国人员基金
