半自动搬运机器人小车的运动控制被引量：11

下载PDF

导出

摘要机器人小车的动作是由步进电机来驱动,步进电机是一种控制精度极高的电机,在工业上有着广泛的应用。文章简要介绍了步进电机的控制原理,并对采用可编程控制器(PLC)对步进电机进行控制的设计方法进行了介绍,给出了控制系统的硬件、软件设计方法。实际应用表明了设计的有效性。

作者郭夕琴丁荣乐王志斌

机构地区南京机电职业技术学院

出处《中国高新技术企业》 2010年第2期43-44,共2页 China Hi-tech Enterprises

关键词半自动小车机器人可编程控制器步进电机电机控制运动控制

同被引文献118

1杨晶东,洪炳熔,朴松昊.基于模糊行为融合的移动机器人避障算法[J].华中科技大学学报（自然科学版）,2008,36(S1):310-313. 被引量：50
2张应金.PLC在机械手搬运控制系统中的应用[J].自动化博览,2008,25(2):71-73. 被引量：15
3裴文超,陈树人,尹东富.基于dsp和单片机的实时对靶喷施除草系统[J].农机化研究,2012,34(1):149-153. 被引量：21
4魏泽鼎,贾俊国,王占永.基于视觉传感器的棉花果实定位方法[J].农机化研究,2012,34(6):66-68. 被引量：104
5孔令军 ,张兴华 ,陈建国 .基本蚁群算法及其改进[J].北华大学学报（自然科学版）,2004,5(6):572-574. 被引量：18
6张美玉,黄翰,郝志峰,杨晓伟.基于蚁群算法的机器人路径规划[J].计算机工程与应用,2005,41(25):34-37. 被引量：46
7李春旭,蔡秀鹏,高东锋,刘国清,焦雷.基于单片机控制步进电机的方法研究[J].机电工程技术,2006,35(11):38-39. 被引量：5
8蔡健荣,赵杰文,Thomas Rath,Macco Kawollek.水果收获机器人避障路径规划[J].农业机械学报,2007,38(3):102-105. 被引量：43
9杜巧连,张克华.基于自身振动信号的液压泵状态监测及故障诊断[J].农业工程学报,2007,23(4):120-123. 被引量：33
10宋勇,李贻斌,栗春,李彩虹.基于神经网络的移动机器人路径规划方法[J].系统工程与电子技术,2008,30(2):316-319. 被引量：25

1贾祎飞.采摘机械手伺服控制系统电气自动化设计研究[J].农村经济与科技,2020,31(24):289-290. 被引量：1
2马家麟,孙海洲,任贵珊,王素珍,邹开元,王怀铭.高集成度多种格式并行输出的视频测试信号源研制[J].电子测量与仪器学报,2022,36(3):217-223. 被引量：10
3吕顺远,张国平,胡江为,汪馨童,李庆,后德家.基于ZigBee的实时水虻养殖环境监测器的设计[J].电子测量技术,2020,43(15):100-104. 被引量：7
4曾贵娥,柳贵东.人工智能在电力工程自动化中的应用研究[J].光源与照明,2023(5):180-182. 被引量：6
5蔡广飞.基于PLC的全数字交流伺服位置控制[J].科技创新导报,2019,16(12):11-12. 被引量：2
6王建.一种步进电机控制器检测仪设计[J].光电技术应用,2015,30(4):51-54.
7李光学,郭燕红,李超,岳宗帅,宋茜.基于STM32的高可靠IAP在线烧写设计[J].电子测量技术,2018,41(17):105-109. 被引量：14
8柴晓彤,汪亮,王永庆,刘明昆,刘星洲,干蜀毅.基于STM32F103单片机的单泵运行参数数据采集系统[J].真空,2018,55(5):15-18. 被引量：7
9张敏,周治平.基于LoRa的远程监测系统设计[J].传感器与微系统,2019,38(7):95-98. 被引量：20
10欧伟明,凌云,李圣清.基于同步串行通信的汽车TPMS低功耗设计[J].汽车安全与节能学报,2018,9(4):427-432. 被引量：2

中国高新技术企业

2010年第2期

内容加载中请稍等...