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基于广义预测控制的电液伺服系统控制研究 被引量:2

Control Research on Electro-hydraulic Servo System Based on Generalized Predictive Control Algorithm
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摘要 以电液位置伺服系统作为研究对象,建立具有一般性的系统非线性数学模型。基于此模型,提出一种基于广义预测的控制策略,采用随机梯度估计法在线估计控制器模型参数,避免在线求解Diophantine方程,减少在线计算时间。该控制方法具有计算量小、实时性高的特点。并通过仿真实验验证了此方法的有效性。 Taking electro-hydraulic position servo system as an example, an unified nonlinear mathematic model of this system was built. A control approach based on generalized predictive control was put forward which adopted stochastic gradient estimation algorithm to estimate parameters of the controller online. On-line solving Diophantine equation was avoided and on-line calculation time was reduced. The computing work of this control approach was decreased and real-time performance was good. The simulation results demonstrate the effectiveness of this method.
出处 《机床与液压》 北大核心 2010年第9期6-9,共4页 Machine Tool & Hydraulics
基金 国家自然科学基金资助项目(50805041)
关键词 广义预测控制 电液伺服系统 鲁棒性 非线性系统 Generalized predictive control Electro-hydraulic servo system Robustness Nonlinear systems
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