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电液伺服系统摩擦力分析及补偿研究 被引量:2

Analysis and compensation for the friction in electro-hydraulic servo systems
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摘要 该文以电液伺服系统的常用执行机构阀控对称缸为研究对象,通过试验实际测得摩擦力数据,并设计了摩擦力在线观测器,基于结构不变性原理提出系统摩擦力的动态补偿方法,进行了控制策略的研究,通过试验验证了摩擦力补偿策略的有效性。
出处 《液压与气动》 北大核心 2010年第5期43-45,共3页 Chinese Hydraulics & Pneumatics
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参考文献4

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共引文献22

同被引文献19

引证文献2

二级引证文献15

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