摘要
系统采用8051单片机作为控制中心,介绍一种实现高性能软件PWM的方法,其死区时间达到了1个指令周期,即达到了硬件(指具有PWM功能的单片机)所能实现的最小死区。而对控制算法方面采用双模控制器来替代经典的PID控制,以实现对目标位置的快速和准确的定位。基于这种方式搭建的伺服系统,能有更大的自由度、经济成本低,可使系统的整体性能达到最佳。具有一定的使用价值。
The system use MCS-51 as control center.A way to realize high performance software PWM,whose dead time is attained a instruction cycle,in other words,it is attained the minimize dead time of hardware.Instead of classical PID control,double model controller is used on control algorithm to location quickly and accurately of objuct position.Servo system by this way has more degree of freedom,lower cost,and best performance of the whole system.It has high value.
出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2010年第4期45-47,共3页
Instrument Technique and Sensor
基金
湖南省教育厅高等学校科学研究基金资助项目(08D097)
