“黄发”岂同“垂髫”

有人写了一篇《母亲的姿势》，系回忆童年往事的散文。作者写道：“我突然记起黄发垂髫初懂事理时．有一回和母亲走亲戚。”在这个句子里．“初懂事理”无疑指孩童时期．那么“黄发垂髫”作何解呢？