汽车起重机回转抖动的检查

一台加藤NK－1600型汽车起重机，回转微动及回转停车变速时抖动厉害，连续回转时正常，但只要回转速度改变就会出现发抖现象，由于惯性的作用使得整个上车臂杆都晃动，严重影响作业和安全。该机回转液压系统工作原理见附图。