采用逆动力学法的无人机跟踪飞行速度控制系统设计

随着无人机的迅速发展,为扩大其使用范围,急需实现无人机自动追随移动目标,自动编队飞行,自动空中加油和自动着陆等。研究提出了无人机跟踪目标的制导控制系统设计方法。通过理论研究和仿真试验确认了所提速度控制系统设计方法的有效性和相对气动误差的鲁棒稳定性等。