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联邦滤波器的精度分析与仿真

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摘要本文研究了联邦滤波器的最优和非最优实现方案，以ＩＮＳ／ＧＰＳ／Ｄｏｐｐｌｅｒ组合导航系统为例，分析了非最优实现方案中的信息损失问题，以及这些问题对估计精度的影响。

作者邱红专张洪钺

机构地区北京航空航天大学

出处《导航》 1999年第1期37-42,共6页

关键词联邦滤波器分散化滤波组合导航系统仿真

分类号 V249.328 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]

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参考文献2

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共引文献3

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