基于小波神经网络的惯性导航系统故障检测原理

本文首先介绍了小波神经网络原理，它是将规范正交的小波函数作为基函数网络中的基函数，得到了所谓的小波神经网络。然后介绍了惯性导航系统的故障分析及分类，最后提出了一种基于小波神经网络的非线性观测器的故障检测方法，它是将小波神经网络离线学习和在线学习相结合，获取惯性导航系统输入输出的非线性动力学特性，进而从实际输出与小波神经网络的估计输出中得到预报误差，把它作为残差进行逻辑判决。