固定区域平滑及其在惯导初始对准确度评估中的应用

对紧急起动下的坦克车载捷联惯导系统对准精度进行评估，即利用卡尔曼滤波技术把导航坐标建立时刻的惯导导航坐标系偏开所要求的导航坐标系的误差角估计出来，这对于分析惯导系统的导航精度具有重要的意义。