基于双剪式连杆机构汽车预装上线系统的研究

本文研究了目前使用的预装上线系统与双剪式连杆机构预装上线系统的特点。升降机构采用双剪式可折叠的平面桁架结构,由多个相同的剪式单元依次铰接而成。顶部的节点与平台铰接,底部的两个节点分别与滚珠丝杠上螺母的水平滑块铰接,从而将丝杠的旋转运动转换为升降平台的垂直运动。