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基于RBF神经网络的机器人故障诊断研究

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摘要介绍神经网络用于机器人控制系统的故障诊断技术，分析了机器人故障诊断的方法，并采用RBF神经网络实现机器人控制系统故障诊断的算法和程序设计。

作者李金伴李捷辉

机构地区江苏理工大学

出处《自动化博览》 1999年第1期22-24,共3页 Automation Panorama1

关键词机器人故障诊断神经网络 RBF 控制系统

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]

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自动化博览

1999年第1期

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