基于CAN总线的非实时数据的传输

发展中的分布式工业控制管理系统中的数据通讯是必不可少的，这些数据既有传输时间受严格限制的实时数据，也有数据较长的管理、统计信息。ＣＡＮ总线是一种简化型的网络结构，非常适合于传输实时数据。本文分析利用ＣＡＮ总线同时传输这两种不同性质的数据时所产生的一些问题。在研究了ＣＡＮ总线ＭＡＣ层协议的基础上，提出了“入侵型”ＣＳＭＡ／ＣＤ协议，可以初步解决两种数据传输的兼容问题。本文还为在实际中应用“入侵型”ＣＳＭＡ／ＣＤ协议给出了软硬件结构框架。