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一种新型伺服系统智能PID控制器的设计 被引量:9

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摘要 提出了一种自适应模糊神经网络PID控制器的设计方案。把模糊神经网络控制和常规PID控制结合起来,对控制系统的比例、积分和微分参数进行在线自整定。在Simulink中的仿真结果表明,这种智能PID控制器的控制效果优于单纯的PID控制,超调量小,抗干扰性能强,对变参系统的鲁棒性强,满足在线适时自适应控制的要求。
出处 《四川兵工学报》 CAS 2010年第5期19-21,共3页 Journal of Sichuan Ordnance
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参考文献5

二级参考文献16

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共引文献11

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引证文献9

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