摘要
机器人作为高科技的产物在世界各国得到了迅猛的发展。林业机器人是21世纪我国林业机械的发展方向。本文综述了国内外步行机器人的研究发展现状,分析了林业步行机器人的特点,介绍了几种典型的林业机器人。并进一步对林业步行机器人的实际应用和未来的发展方向进行了展望。
Robot as a high-tech product in the world has seen rapid development.The forestry robot is the 21st century our country forestry machinery＇s development direction.This article summarizes the domestic and foreign research development situation of walking robot,ana lyzes the forestry walking robot＇s characteristics,and describes several typical forestry robots.In this paper,we predict the practical application of forestry walking robot and its development direction in the future.
出处
《机电产品开发与创新》
2010年第3期5-7,共3页
Development & Innovation of Machinery & Electrical Products
基金
国家科技支撑项目(2006BAD18B08)
国家"948"创新项目(2006-4-C03)
东北林业大学本科生创新性实验项目(091022515)
关键词
步行机器人
林业
应用
walking robot
forestry
application
