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基于Atmega16L单片机的智能小车的设计与制作
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摘要
介绍了一款具有智能循迹、自动避障等功能的智能小车的制作方法。该小车的车体由光电传感模块、L298N电机驱动模块、电源稳压模块、Atmega16L单片机控制模块组成,可用于无人驾驶、自动探测等人工智能领域。
作者
曹雪祥
李毓新
秦怡
袁小平
机构地区
中国矿业大学信息与电气工程学院
出处
《电子元器件应用》
2010年第6期9-11,共3页
Electronic Component & Device Applications
关键词
电机驱动
A/D采样
PID控制
PWM
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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电子元器件应用
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