一辆猎豹CF6421型指挥车前轮跑偏故障的排除

故障现象：一辆猎豹CF6421型指挥车，在行驶中打转向盘时，左、右转向轻重不同，自动回正力矩较小。直线行驶时，较难保持直线行驶方向，自动偏离直线行驶位置。