比例导引规律的指令加速度

根据指令加速度的不同参考作用方法，形成和定义了不同形成的比例导引（ＰＮ）制导规律。这些ＰＮ规律主要分为三类：一类是以追踪速度矢量为参考基准，如纯比便导引（ＰＰＮ）及其各种变化形式；另一类是以追踪与目标之间的视线为参考基准，如真比例导引（ＴＰＮ）、广义比例导引（ＧＰＮ）等；第三类是以追踪器与目标之间的相对速度为参考基准，如理想比例导引（ＩＰＮ）等。本文概述了这些制导规律的研究现状。