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三平移并联机构的综合
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摘要
对并联机构进行综合,通过对三平移并联机构的设计,得出新型三平移机构3T-0R,并运用ADAMS软件分析其自由度,分析其运动特性,得到的曲线与最初设计一致,ADAMS软件对新机型进行运动学仿真验证了其正确性。
作者
吴巍
机构地区
镇江高等职业技术学校
出处
《农业装备技术》
2010年第3期49-51,共3页
Agricultural Equipment & Technology
关键词
并联机构
三平移
自由度
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
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农业装备技术
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