新型多车单轨道运输调度系统在黄金矿山的应用

焦家金矿望儿山分矿井下-430中段是该矿所有矿石和毛石的集中转运中段，有2条运输巷，4台电动机车同时运行。2条运输巷有多处交汇点，由于轨道交汇点都位于拐弯处，处于机车司机视线盲区，存在极大的安全隐患。