基于ARM的移动机器人全局路径规划策略

针对移动机器人在已知环境下对地图进行全局路径规划的问题,提出一种采用AutoCAD软件的DXF文件作为地图源码,在不采用任何外设传感器的情况下,实现移动机器人地图匹配与定位的全局路径规划策略。该策略由软件体系和硬件体系两部分结构组成,软件体系采用Windows CE作为系统平台,C语言作为读取工具,对DXF文件进行读取处理;硬件体系选取ARM(S3C2410)为移动机器人处理器,实现Windows CE系统的嵌入;并对该策略的可靠性进行分析。通过室内定位实验评估其有效性和准确性。