遥控技术已臻成熟(一)

视距无线遥控已广泛应用于许多采矿过程中,因为它能给矿山带来更大的经济效益和人身安全。尽管该技术对发展采矿机械的自主控制能力提供了巨大的潜力,但目前还未得到广泛应用。机械的自主控制能力是遥控技术中一项长期追求的目标。为此,提出了一个合乎逻辑的发展步骤。视距遥控可使操作者直接遥控机械。随着遥控技术的日益成熟,提出了铲运机遥控的3种应用发展水平,即,视距、超视距及全过程(装、运、卸)的3种遥控方式。采用设在车辆控制局域网中的分布式控制和传感子系统可实现此3级遥控水平的发展目标,并为实现更高水平的自动化做好准备。提出的方案可充分利用当今的矿山自动化技术,从而为遥控技术的未来发展提供灵活而广阔的途径。