电梯曳引机行星齿轮传动动态设计的研究

建立了行星齿轮减速器的动力学模型。考虑一些实际中重要的动态性能影响参数。利用耗散函数拉格朗日方程建立了系统的运动微分方程，为进一步进行行星齿轮的动态设计奠定了基础。