摘要
通过一个六自由度工业机器人可视化仿真系统的介绍与分析,提出了通过正向和逆向运动学方法来设置关节动画的有效方法,该方法对于关节型机器人的动画仿真具有一定的适用性.
Based on the introduction and analysis of a visual simulation system for 6-DOF Industrial robot, an effective method of forward and reverse kinematics is provided to produce joint animation. This method is universal for the real-time animated simulation of joint robot.
出处
《苏州市职业大学学报》
2010年第2期27-30,共4页
Journal of Suzhou Vocational University
关键词
三维仿真
工业机器人
运动学
开放性图形库
关节动画
3D Simulation, industrial robot, kinematics, open graphics library, joint animation