摘要
根据船舶动力定位控制系统设计的需要,针对水面舰船三自由度动力定位系统的结构和组成原理,提出了水面舰船动力定位控制系统模型参数的离线最速下降寻优的辨识方法,它既能节约系统模型参数的辨识时间,又能减少试验费用,从总体上提高了动力定位系统研制过程的工作效率。
According to the design requirments of the ship dynamic positioning system,the off-line steepest decent optimization method for ship parameter identification is introduced. The method can save the test time and reduce the costs in the sea trial.
出处
《船舶工程》
CSCD
北大核心
1999年第1期36-38,4,共3页
Ship Engineering
关键词
动力定位系统
参数辨识
最速下降寻优
船舶
Dynamic positioning system,Parameter identification,Steepest decent optimization method