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船舶动力定位系统参数辨识方法的研究 被引量:6

Parameter Identification for Ship Dynamic Positioning System
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摘要 根据船舶动力定位控制系统设计的需要,针对水面舰船三自由度动力定位系统的结构和组成原理,提出了水面舰船动力定位控制系统模型参数的离线最速下降寻优的辨识方法,它既能节约系统模型参数的辨识时间,又能减少试验费用,从总体上提高了动力定位系统研制过程的工作效率。 According to the design requirments of the ship dynamic positioning system,the off-line steepest decent optimization method for ship parameter identification is introduced. The method can save the test time and reduce the costs in the sea trial.
机构地区 哈尔滨工程大学
出处 《船舶工程》 CSCD 北大核心 1999年第1期36-38,4,共3页 Ship Engineering
关键词 动力定位系统 参数辨识 最速下降寻优 船舶 Dynamic positioning system,Parameter identification,Steepest decent optimization method
  • 相关文献

参考文献2

  • 1M J摩根 耿惠彬译.近海船舶动力定位[M].国防工业出版社,1984..
  • 2汪德蹰 黄明瑞.非线性控制系统引论[M].成都电讯工程学院,1984..

同被引文献50

引证文献6

二级引证文献19

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