基于定量反馈理论的液压执行元件鲁棒控制器的试验评估

本文提出了一个详细的、用于具有重要的不确定性和非线性系统中的液压执行元件的设计与试验评估。其中,定量反馈理论(QFT)被用来设计线性鲁棒控制器。通过实验总结出来,可以通过两种方法来精确表示非线性设备和操作范围较大的线性定常等效模型。试验及测试是在装备有一种低成本的比例电磁阀的液压执行元件上进行的。试验结果表明,补偿系统对诸如环境刚度和供给压力等参数的变动不敏感,并且在各种力量设定值上工作流畅。