I^2C总线通信技术在球形机器人双DSP控制系统中的应用被引量：2

The Application of I^2C Bus Communication Based on the Dual-DSP Control System

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摘要根据新型球形机器人的整体要求,建立了基于TIDSPC6000图像处理芯片和C2000运动控制芯片为核心的机器人控制系统主体架构,提出了C6000与C2000芯片采用I2C接口的硬件连接方式和基于CCSV3.3环境下的I2C总线程序的软件设计方法。实验证明了此方案的可行性,调试结果表明,接口数据读写快速可靠,有效提高了球形机器人控制系统通信的效率和稳定性。

作者侍磊韩宝玲罗庆生曹勇刚

机构地区北京理工大学机械与车辆学院北京理工大学机电学院

出处《电子产品世界》 2010年第7期52-55,共4页 Electronic Engineering & Product World

基金总装备部重点基金项目(404040404)

关键词控制系统通信接口 DSP TMS320F28015 I2C总线

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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