数字PID算法与PWM在直流电机调速中的应用

详细论述数字PID算法与其在直流电机调速中的应用,PID控制是一种相当成熟的控制方法,原理简单,控制效果好,容易实现,所以广泛的应用于各种工程当中。介绍数字PID算法配合PWM脉宽调制技术实现对直流电机的平滑调速。