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砌墙机器人 被引量:2

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摘要 由于建筑需求日益增加,而建筑业的熟练工人数量减少,因而迫切要求实现柔性自动化。但是,由于建筑工地的非结构环境以及建筑物的独特性,使得自动化系统的应用十分困难。但是,在欧盟的ROCCO(建筑用的计算机集成的机器人装配系统)计划范围内,由来自德国、比利时及西班牙的研究人员合作,研制出一种半自主式建筑工地砌墙用的机器人系统,以及工作准备及质量保证用的计算机集成系统。
出处 《机器人技术与应用》 1999年第1期20-22,共3页 Robot Technique and Application
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