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砌墙机器人
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摘要
由于建筑需求日益增加,而建筑业的熟练工人数量减少,因而迫切要求实现柔性自动化。但是,由于建筑工地的非结构环境以及建筑物的独特性,使得自动化系统的应用十分困难。但是,在欧盟的ROCCO(建筑用的计算机集成的机器人装配系统)计划范围内,由来自德国、比利时及西班牙的研究人员合作,研制出一种半自主式建筑工地砌墙用的机器人系统,以及工作准备及质量保证用的计算机集成系统。
出处
《机器人技术与应用》
1999年第1期20-22,共3页
Robot Technique and Application
关键词
砌墙机器人
工业机器人
建筑施工
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TU754.1 [建筑科学—建筑技术科学]
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