劳动合同纠纷案之四(劳动关系的确定)

合同制船员与劳务外派公司签署劳务协议后,通过劳务外派公司的安排到实际用工单位即船公司的船上工作并与船公司签署了劳动合同。船员、劳务外派公司、船公司这三者是什么法律关系?当发生了劳动合同纠纷时,各自有什么权利、义务?文章给予了明晰的解释。