车轮抓取夹持器的研究

Study on clamp device of load-unload car wheel

该文针对车轮制造行业的现状,提出了自动化装卸车轮的构想,设计了一种结构简单实用的车轮夹持器,确定了车轮夹持器的主要尺寸,分析了车轮夹持器的受力情况,计算了其主要的力学参数。