摘要
本文提出了一种电液速度伺服系统ＣＭＡＣ—１（积分）神经网络控制算法，仿真及实验研究表明算法用于变轨迹速度跟踪控制具有良好的泛化能力，且对于交变外负载干扰具有良好的鲁棒性。
This paper puts forward an algorithm of CMAC-1 (integral)neural network control in electrohydraulic velocity servo system. The simulation and experimental study show that the algorithm applied to varying-locus velocity tracking control has a good ability of generalization, and excellent robustness for the interference of external alternating load.
出处
《机床与液压》
北大核心
1999年第1期12-13,共2页
Machine Tool & Hydraulics
基金
国家自然科学基金
博士点基金
关键词
速度伺服系统
积分控制
CMAC
电液伺服系统
Electrohydraulic velocity servo system Cerebellar model articulation controller (CMAC) CMAC-1 self-learning control algorithm
