Stephenson-21 型六杆机构基本运动特性的研究

对Ｓｔｅｐｈｅｓｏｎ－２１型六杆机构的基本运动特性进行了探索性的研究。提出关于此类机构的一种新的分类方法———连架杆分类法；研究其运动机理，建立了距离函数ｄ（θ）；提出Ｓｔｅｐｈｅｎｓｏｎ－２１型六杆机构原动件成为曲柄的条件；并建立了Ｓｔｅｐｈｅｎｓｏｎ－２１型六杆机构的Ｓ－Ｒ存在域图。