摘要
分析了现有机动目标数学模型及其卡尔曼滤波算法,并用数字信号处理器(DSP)对1个实际算法进行了实验。实验结果表明,目标机动性能的提高将使坦克火控系统由于采用现行目标运动模型而产生较大的误差。因此,在火控系统中采用其他模型,如自适应模型等,势在必行。同时,对于跟踪精度高,实时计算量大的卡尔曼滤波算法。
The authors analyse the main models of maneuvering targets and their Kalman filtering algorithm,and experiment on a practical algorithm with digital signal processor(DSP).The experiment results show that the tank fire control system adopted uniform velocity motion model will produce more errors,so it's necessary to use other models such as adaptive model.And using DSP to achieve the Kalman filtering algorithm and satisfies the real time need.
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
1999年第1期66-72,共7页
Fire Control & Command Control
关键词
坦克
火控系统
卡尔曼滤波
数学模型
DSP技术
tank fire control system,Kalman filtering,mathemetical model,digital signal processing