基于Matlab的半主动起落架动力学仿真与分析

建立基于二次型最优控制原理的半主动起落架动力学模型，利用Matlab软件的Simulink工具箱对被动式起落架和半主动起落架进行了动力学仿真，获得起落架上部质量和下部质量的位移、速度、加速度的时域动态特性，并对仿真结果进行了对比分析。结果表明，半主动起落架有效地减缓了飞机着陆过程中的冲击载荷。