基于Nios-Ⅱ的μC/OS实时性改进

Improved the real-time of μC/OS using Nios-Ⅱ

μC/OS的时钟节拍函数OSTimeTick()执行时间会因为任务数量的不同而不确定,提出一种改进方法,将该函数的关键功能用FPGA硬件实现,并做成Nios的自定义外设,利用FPGA的并行性确保时间中断时钟节拍服务程序执行时间确定而提高系统的实时性。

Execution times of OSTimeTick（） depend on the numbers of tasks running in the application.This paper presents an improved method,using FPGA to complete the key function to ensure that execution times can be deterministic.