钢管3PE防腐生产加热过程自适应滑模控制

Adaptive sliding mode control for heating process of steel pipe 3-layer pe coating production

3层PE(3PE)涂层结合了环氧粉末和聚乙烯涂层的优点,是优秀的天然气和成品油长输管线的防腐手段。钢管加热温度是防腐作业的关键参数,决定了防腐涂层性能的优劣。本文分析了钢管加热过程系统不确定性的界定方法,提出了一种基于积分型切换函数的钢管3PE防腐生产加热过程自适应滑模控制算法。该控制算法具有全局鲁棒性,能够快速收敛。运用Lyapunov方法分析了系统稳定性。通过对长庆油田靖边防腐管厂3PE防腐生产线的仿真研究,验证了本文方法的有效性。