露天采矿电动挖掘机及其电控系统的发展历程

一、前言 矿业是国民经济的重要组成部分，露天采矿占整个矿业的比重很大。矿用电动挖掘机（简称电铲）是露天矿山用来剥离和采掘矿石、煤炭：在水利、电站建设中用来挖掘土石方的主要采矿设备。它的性能好坏。直接影响到矿山的生产能力和水平，而它的提升、堆压、回转／行走机构的电气传动性能对挖掘机总体性能有着至关重要的影响。