基于变分原理的闭环机构奇异位形分类与判定

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摘要提出利用变分的方法对闭环机构的奇异位形进行分类与判定,并揭示相应奇异位形的不同物理意义。变分方法适用于一般闭环机构的奇异位形分析。

作者李纯刚

机构地区东华大学机械工程学院

出处《机械制造》 2010年第7期8-11,共4页 Machinery

关键词闭环机构奇异位形变分原理位形空间

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机械制造

2010年第7期

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