摘要
分析了目前采用机器视觉进行农用车辆导航所存在的问题,提出在实际环境中农用车辆导航路径的可靠识别方法和相应的控制方法,为开发研制实用型农用车辆视觉导航系统提供了重要的技术支持。
The current existing problems in vision navigation system of agricultural vehicle were analyzed.The path recognition and control methods in the practical environments were proposed.This provided key technical supports for the development and manufacture of vision navigation system of agricultural vehicle.
出处
《安徽农业科学》
CAS
北大核心
2010年第16期8501-8503,共3页
Journal of Anhui Agricultural Sciences
基金
国家"十一五"支撑计划项目(2007BAD89B04)
国家"863"高技术研究发展计划项目(2006AA10A305
2006AA10Z254)
关键词
机器视觉
农用车辆
自动驾驶
导航
Machine vision
Agricultural vehicle
Autonomous driving
Navigation
