摘要
对于线性离散时间不确定系统（满足和不满足匹配条件的），基于Lyapunoy稳定性理论，给出了一种鲁棒线性状态反馈控制器，并给出了算例。
Based on the Lyapunov stability theory, a robust linear state feedback controller is presented for linear discrete-time uncertain systems(satisfy and not satisfy matching conditions). An example is given.
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
1999年第1期32-34,共3页
Electric Machines and Control
关键词
不确定系统
匹配条件
鲁棒稳定控制
discrete-time uncertain systems
Lyapunov stability
matching condition
