摘要
针对交流伺服系统，提出一种积分模糊滑模控制方法。把模糊控制和滑模控制有机结合起来，并且引入积分环节，使系统不仅具有很强的鲁棒性和良好的控制性能，而且完全消除了滑模控制的高频颤动现象。仿真研究结果表明了这一方法的有效性。
A new method of AC servo-system is presented, which is formed by incorporating the fuzzy control with the sliding mode control and introducing an integral control into it.The system not only exhibits strong robustness and excellent controlling characteristics,but also avoids the chattering phenomenon in sliding mode control. Simulation results show that the method is effective.
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
1999年第1期38-41,共4页
Electric Machines and Control
基金
山西省青年科学基金
关键词
交流伺服系统
滑模控制
交流永磁电机
同步电机
AC servo-system
sliding mode control
fuzzy control
chattering
robustness
