基于遗传算法的PID控制在矿井局部通风机上的应用

根据矿井井下掘进工作面的工作环境要求,对传统的PID控制方法进行改进,提出了一种利用遗传算法对PID控制器参数进行整定的矿井局部通风机控制方法。基于遗传算法的PID控制器根据掘进工作面的工作环境对局部通风机的转速进行实时调整。控制系统能够达到较高的控制精度和较好的稳定性。