摘要
应用传感器感知环境信息实现室内移动机器人导航是自主移动机器人最基本、也是最关键的方法。本文对室内移动机器人导航所采取的信息获取方法进行了综述,分析比较了各国研究人员为实现室内自主移动机器人导航所采用的各种不同的信息获取方法及多传感器融合算法。并总结了各种方法的优缺点。探讨了现有的信息获取方法的存在的难点问题,并提出了该研究的发展方向。
Navigation based on sensors is one of the key and the most fundamental tasks for indoor mobile robots. This paper introduces the various information acquisition methods for the navigation of indoor mobile robots The principles, advantages and shortcomings of some common information acquisition methods and multi-sensor information algorithms are proposed. The difficult issues of information acation is discussed and future research of this field is also proposed.
出处
《机器人技术与应用》
2010年第2期38-42,共5页
Robot Technique and Application
基金
中国科学院知识创新工程重要方向项目(KGCX2-YW-154)
国家自然科学基金(50905176)资助
关键词
信息获取
导航
多传感器
信息融合
information acquisition
navigation
Multi-sensor
informa
