一种快速几何干涉检测方法

在机器人离线编程和加工仿真系统中，运动物体与静止物体间的几何干涉检测是必须解决的关键技术问题。本文在分析许多相关方法的基础上，提出了一种通过三维图形库ＯｐｅｎＧＬ利用微机硬件资源快速实现投影法干涉检测的新方法。