捷达ABS故障

故障现象捷达两气门发动机,ABS灯有时在行驶途中会突然亮起,有时又会自动熄灭,故障毫无规律。故障分析接车后首先用车博士V30诊断仪调取ABS系统的故障码,只有一个右后轮转速传感器的故障码。清除后上路试车,一切正常。在驾驶员刚把车开走后,又出现故障灯亮的情况。