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数字式自动驾驶仪设计

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摘要 讨论数字式自动驾驶仪设计的基本问题,包括回路设计、采样周期选择、字长选择等.回路设计有两种方法:连续域-离散化方法和离散域设计方法(直接设计方法).选择采样周期时要考虑经济性、采样信号的变化速度和计算机字长的约束等.最后指出了这种驾驶仪具有两种新功能,即自行测试和自动调零.
作者 丘淦兴
出处 《上海航天》 1990年第5期42-48,共7页 Aerospace Shanghai
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参考文献1

  • 1[瑞典]奥斯特洛姆(ostrom,K·J·),[瑞典]威特马克(Wittenmark,B·) 著,王晓陵等.计算机控制系统[M]哈尔滨船舶工程学院出版社,1987.

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