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一类飞行器姿态动力学特征建模研究 被引量：6

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摘要 本文研究飞行器姿态动力学的特征建模问题.针对飞行器姿态动力学所具有的三角形式的仿射非线性系统,通过引入非线性系统的时间尺度和一类与系统状态有关的压缩函数,给出了将动力学压缩到特征模型参数中的一般方法,并且给出了特征模型的参数范围及其极限.从所给出的参数范围可以看出,特征模型参数的界与采样周期、建模误差、系统阶数、系统变化率有关.所建立的特征模型的建模误差可以按照控制精度的要求任意小,表明了特征建模和一般模型降阶方法是不同的,该方法并不丢失系统信息.在此基础上建立了挠性卫星姿态特征模型,并给出了参数的界和极限,为基于特征模型的飞行器控制设计奠定了理论基础.
作者 孟斌 吴宏鑫
机构地区 北京控制工程研究所空间智能控制技术国家级重点实验室
出处 《中国科学：技术科学》 EI CSCD 北大核心 2010年第8期898-903,共6页 Scientia Sinica(Technologica)
基金 国家自然科学基金(批准号:60736023 60704014)资助项目
关键词 特征模型 建模误差 非线性系统时间尺度 飞行器 姿态动力学
分类号 V212 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
  • 相关文献

参考文献7

二级参考文献34

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共引文献97

同被引文献70

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引证文献6

二级引证文献12

中国科学：技术科学
2010年 第8期

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