摘要
讨论了含有时变时滞以及时变输入控制的时滞线性系统的鲁棒可镇定性问题，就所有可结构化不确定参数以及所有非结构化不确定参数两种情形分别得到了系统可由状态反馈控制器镇定的充分条件。
This paper focuses in the problem of robust stabilization for the linear uncertain dynamic delay systems with time varying delays and delay input. The paper presents state feedback controllers which stabilize the systems for all admissible uncertainties including unstructured and structured uncertainties respectively. The robust controllers can be synthesized by simple formulae.
出处
《信息与控制》
CSCD
北大核心
1999年第1期21-26,共6页
Information and Control
基金
国家科学基金
南通工学院科研基金
关键词
时滞线性系统
不确定参数
鲁棒控制
delay systems, uncertain parameter, robust controller, algebraic riccati equation
